Lieper Burg er en borgvold i kommunen Thelkow i Rostock-distriktet, Mecklenburg-Vorpommern. Det er en tidlig slavisk højdeborg fra det 8. århundrede.
Slottet (54°03'26,5"N 12°33'10,6"Ø) ligger på et spidsformet udspring i en højde af tyve meter over Recknitztal. Det indre område af Lieper Burg er, sammenlignet med mange andre slaviske borganlæg i Nordtyskland, relativt stort. Diameteren af det indre område er over hundrede meter. Borgvolden blev opført af sand, der blev opfyldt på jordoverfladen, og afgrænset i kernen af stenfyldninger. Den har en bredde på 13 m ved foden. Dybe grøfter beskyttede anlægget yderligere.
Lieper Burg ligger i en skov i det sydlige øvre skråning af Recknitztal, ikke langt fra landsbyen Liepen, og hører til naturbeskyttelsesområdet LSG Lieper Burg. Burgsøen, der ligger i samme skov, er opkaldt efter Lieper Burg og indbyder til et afslappende ophold. To store findlingsten er blevet skubbet hertil af istiden og er et besøg værd. Ikke langt mod syd ligger naturreservatet Teufelssee ved Thelkow.
