Lieper Burg är en borgvall i kommunen Thelkow i distriktet Rostock, Mecklenburg-Vorpommern. Det är en tidig slavisk högborg från 700-talet.
Slottet (54°03'26,5"N 12°33'10,6"E) ligger på en utskjutande klippa, tjugo meter över Recknitzdalen. Den inre ytan på Lieper Burg är relativt stor jämfört med många andra slaviska borgkomplex i norra Tyskland. Diametern på den inre ytan uppgår till över hundra meter. Borgvallen uppfördes av sand som fyllts upp på markytan och avgränsades i sin kärna av stenpackningar. Den har en bredd på 13 m vid foten. Djupa diken skyddade anläggningen ytterligare.
Lieper Burg ligger i en skog i den södra övre sluttningen av Recknitztal, inte långt från byn Liepen, och ingår i naturskyddsområdet LSG Lieper Burg. Burgsee, som ligger i samma skog, har fått sitt namn efter Lieper Burg och inbjuder till en stunds vila. Två stora flyttblock har skjutits hit av istiden och är värda ett besök. Inte långt söderut ligger naturreservatet Teufelssee vid Thelkow.
