Trädgården vid slottet i Güstrow omnämndes för första gången 1570 och omgestaltades därefter flera gånger. I samband med Güstrows 750-årsjubileum invigdes trädgården på nytt 1978. Gamla ritningar låg till grund för utformningen.
Hertig Ulrich av Mecklenburg lät, parallellt med uppförandet av renässansslottet, anlägga en påkostad lustträdgård. De efterföljande hertigarna av Mecklenburg omgestaltade trädgården och anpassade den efter den rådande tidens smak; den utvidgades bland annat med byggnader i tidig barockstil.
Slottet och trädgården användes endast under några få år efter att hertiglinjen i Güstrow utdöde år 1695. Eftersom byggnaderna stod tomma påskyndades förfallet under de följande åren. Det var först genom restaureringsarbeten under 1960- och 1970-talen som lustträdgården återuppstod. I sin nuvarande form är den inspirerad av avbildningar från 1600-talet och det tidiga 1700-talet.
