Haven ved Güstrow-slottet blev første gang nævnt i 1570 og er siden blevet omlagt flere gange. I anledning af Güstrows 750-års jubilæum blev haven genindviet i 1978. Gamle tegninger dannede grundlaget for anlægget.
Hertug Ulrich af Mecklenburg lod samtidig med opførelsen af renæssanceslottet anlægge en kunstfærdigt udformet lysthave. De efterfølgende hertuger af Mecklenburg omformede haven og tilpassede den til den respektive tids smag; den blev bl.a. udvidet med bygninger i tidlig barokstil.
Slottet og haven blev efter uddøelsen af hertuglinjen i Güstrow i 1695 kun benyttet i få år. Da bygningerne stod tomme, fremskyndede det forfaldet i løbet af de følgende år. Først gennem restaureringsarbejder i 1960’erne og 1970’erne blev lysthaven genoprettet. I sin nuværende form er den inspireret af afbildninger fra det 17. og tidlige 18. århundrede.















