Ogród zamku Güstrow został po raz pierwszy wzmiankowany w 1570 roku, a następnie kilkakrotnie przebudowywany. Ogród został ponownie otwarty w 1978 roku z okazji 750-lecia Güstrow. Podstawą projektu były stare plany.
Książę Ulrich z Meklemburgii zlecił budowę misternie zaprojektowanego ogrodu wypoczynkowego w tym samym czasie, co renesansowy pałac. Kolejni książęta Meklemburgii przebudowali ogród i dostosowali go do ówczesnych gustów, dodając m.in. wczesnobarokowe budynki.
Zamek i ogród były używane tylko przez kilka lat po wymarciu linii książęcej Güstrow w 1695 roku. Pustostan przyspieszył niszczenie w kolejnych latach. Dopiero po przeprowadzeniu prac konserwatorskich w latach sześćdziesiątych i siedemdziesiątych XX wieku ogród został odbudowany. W swojej obecnej formie opiera się na przedstawieniach z XVII i początku XVIII wieku.