Kyrkan med furstgraven uppfördes på 1300-talet.
Johanniterkyrkan invigdes till Johannes Döparen. Idag kan man se den östra absiden och grundmurarna med de gotiska fönstren. Det finns inga uppgifter om vilka skador som orsakades under det trettioåriga kriget, men kyrkan övergick vid krigets slut till furstendömets ägo. Den 4 september 1742 brann kyrkan ner helt till grunden till följd av ett blixtnedslag. På första advent invigdes kyrkan på nytt. Ett barockaltare utgör nu mittpunkten i den furstliga slottskyrkan. För 3,00 € kan du påbörja uppstigningen till luftiga höjder. På första våningen finns en liten utställning om Johanniterordens historia, som började år 1226. Den skildrar historien om kommanderiet i Mirow fram till reformationen. Den visar dock även hur det senare bedrevs själavård inom Johanniterorden och ger en inblick i framtiden. Om man går uppför en trätrappa kommer man till ett rum där det visas olika små utställningar. Går man uppför ytterligare en trappa kommer man till klockstolen. Fortsätter man uppför trappan kommer man till utsiktsplattformen. Där har föreningen inrättat en liten utställning med intressant information om kyrkans historia och föreningens verksamhet. De sista trappstegen i den spiralformade metalltrappan leder till utsiktsplattformen. Därifrån har man en vidsträckt utsikt över vattnen runt Mirow.















