Kościół z książęcą kryptą został zbudowany w XIV wieku.
Kościół św. Jana był poświęcony św. Janowi Chrzcicielowi. Dziś można zobaczyć wschodnią absydę i ściany fundamentowe z gotyckimi oknami. Zniszczenia podczas wojny trzydziestoletniej nie zostały odnotowane, ale po jej zakończeniu kościół stał się własnością księstwa. 4 września 1742 r. kościół spłonął całkowicie od uderzenia pioruna. Kościół został ponownie poświęcony w pierwszy adwent. Barokowy ołtarz jest obecnie centralnym punktem książęcego kościoła zamkowego, a za opłatą 2,00 można rozpocząć wspinaczkę na wzniosłe szczyty. Na pierwszym piętrze znajduje się niewielka wystawa poświęcona historii Rycerzy Świętego Jana, która rozpoczęła się w 1226 roku. Przedstawia ona historię Komturii Mirowskiej aż do czasów reformacji. Pokazuje również, w jaki sposób praca duszpasterska była później prowadzona w Towarzystwie św. Wchodząc po drewnianych schodach, dotrzemy do pomieszczenia ze zmieniającymi się małymi wystawami, a jeśli wejdziemy po kolejnych schodach, dotrzemy do dzwonnicy. Idąc dalej po schodach, dotrzemy do platformy widokowej. Stowarzyszenie przygotowało tam małą wystawę z interesującymi informacjami na temat historii kościoła i pracy stowarzyszenia. Ostatnie stopnie metalowych spiralnych schodów prowadzą na platformę widokową. Roztacza się stamtąd rozległy widok na wody wokół Mirowa.
