Kirken med fyrstegraven blev opført i det 14. århundrede.
Johanniterkirken blev indviet til Johannes Døberen. I dag kan man se den østlige apsis og grundmurene med de gotiske vinduer. Der findes ingen optegnelser om ødelæggelserne under Trediveårskrigen, men ved krigens afslutning overgik kirken til fyrstendømmets ejendom. Den 4. september 1742 brændte kirken fuldstændigt ned som følge af et lynnedslag. På første søndag i advent blev kirken genindviet. Et barokaltar udgør nu midtpunktet i den fyrstelige slotskirke. For 3,00 € kan De begynde opstigningen til luftige højder. På første sal findes en lille udstilling om Johanniterordenens historie, der begyndte i 1226. Den skildrer historien om Mirow-komturiet frem til reformationen. Den viser dog også, hvordan der senere blev udført sjælesorg i Johanniterordenens samfund, og giver et indblik i fremtiden. Går man op ad en trætrappe, kommer man ind i et rum, hvor der afholdes skiftende små udstillinger. Går man endnu en trappe op, kommer man til klokketårnet. Går man videre op ad trappen, kommer man under udsigtsplatformen. Der har foreningen opstillet en lille udstilling med interessante oplysninger om kirkens historie og foreningens arbejde. De sidste trin på den snoede metaltrappe fører op til udsigtsplatformen. Derfra har man en vid udsigt over vandet omkring Mirow.















