Kasteel Penkun, voor het eerst vermeld als kasteel aan het einde van de 12e eeuw, is nu een van de laatst overgebleven kastelen van de Pommerse hertogen. De kasteelvereniging beheert een grens- en douanemuseum in de voormalige conciërgewoning en er is een kleine tentoonstelling over het Pommerse rechtssysteem in de kelder van het kasteel.
Het huidige kasteel Penkun werd rond 1190 voor het eerst genoemd als kasteel op deze plek en werd in de 13e eeuw door de hertogen van Pommeren uitgebreid als grenskasteel. Het kasteel werd gebouwd tussen 1484 en 1486 en omvatte dit eerdere gebouw. Zijn huidige uiterlijk in renaissancestijl dankt het aan een verbouwing tussen 1580 en 1590, vermoedelijk onder leiding van Thaddäus Paglion.
Na de onteigening van de familie von der Osten na de Tweede Wereldoorlog werden een school met internaat en een agrarisch opleidingscentrum in het kasteel ondergebracht. Door gebrek aan onderhoud was het kasteel aan het einde van de jaren 1980 vervallen. Dankzij toegewijde burgers, de gemeente Penkun en van 1991-2001 met de hulp van de Duitse Stichting voor Monumentenzorg werd het kasteel gered van verval en gerestaureerd.
