Dagens bykyrka ersätter kyrkan i Domherrenhagen (övergiven 1458) och började byggas 1485. Idag sköter ”Kirchenverein Rambow” underhållet av kyrkan.
Inledningsvis hade den troligen endast ett klocktorn i trä. Byggnaden utvidgades dock omkring 1590 av Dietrich Moltzan och 1625/32 av hans son Berendt Ludolf Moltzan. Den sistnämndes och hans hustru Anna von Staffhorsts vapensköldar i ek finns på den östra gaveln. På västra sidan av den rektangulära byggnaden i fältsten finns ett smalt torn (1590) som en gång bar en mycket hög spets (31 m). Sedan en längre tid tillbaka har den endast ett provisoriskt tak i form av en pyramid. Renässansornamentik finns på den östra gaveln (1632). Den en gång rikt förgyllda, tredelade altarskåpet visar på framsidan tavlor efter Albrecht Dürers skisser, som föreställer Kristi födelse, lidande, uppståndelse och himmelsfärd. På baksidan finns bilder från det tidigare altaret. Även på predikstolen och patronatsläktaren finns vapensköldar för familjerna von Moltzan och von Bülow. Predikstolen, altaret och biktstolen är från 1590, medan övriga inventarier härrör från den senaste renoveringen 1865. På den inre södra väggen finns en vapenskrift med riddarrustning. Båda hänvisar till den svenske generalen Carl Didriksson Ruuth. Han var bland annat en berömd befälhavare i Halberstadt, Landsberg/Warthe och Stettin samt, vid sin död, befälhavare i Elbing. Efter trettioåriga kriget kom han 1649/50 till Ulrichshusen, var även kyrkans beskyddare och är begravd här. Ruuth donerade 1649 även en tornklocka med timklocka. Efter 1822 hamnade den under inte helt klarlagda omständigheter i Penzlin. Efter 20 års förhandlingar kunde den återföras till Rambow i utbyte mot en annan liten klocka. Sedan 2011 slår den här varje halvtimme. Inskriptionen lyder: ”Varje timme smyger döden ett steg närmare, herre.” Först sedan 2011 har kyrkan även en orgel. Den byggdes 1933 av det traditionsrika danska företaget Marcusson, vars instrument även hörs i domkyrkorna i Lübeck och Lund. Fram till 2011 stod den i Mannheim.
