Grimmens lokala museum ligger i stadens Mühlentor.
Mühlentor är en av de tre bevarade medeltida stadsportarna. Den sen gotiska byggnaden utgjorde ursprungligen en viktig del av stadens befästningsanläggning, som uppfördes omkring 1320. Namnet härrör från vattenkvarnen (1373) som fram till omkring 1830 stod utanför porten, på väg ut ur staden. 1985 lades grundstenen till en nybyggnad i form av ett Wiekhaus vid Mühlentor. Resultatet blev ett museikomplex, där den gamla stadsporten byggdes ut och kopplades samman med den nya byggnaden. Sedan invigningen 1987, i samband med stadens 700-årsjubileum, kan besökare på lokalhistoriska museet få en inblick i stadens historia.
Utställningar på två våningar i stadsporten. Hushållsföremål från 1800- och 1900-talet, hantverkssamling, grafik- och målningssamling, fossil- och mineralsamling samt en samling om regionens förhistoria.
