Grimmens lokalhistoriske museum ligger i byens Mühlentor.
Mühlentor er en af de tre bevarede middelalderlige byporte. Den sen-gotiske bygning var oprindeligt en vigtig del af byens befæstningsanlæg, der blev opført omkring 1320. Navnet stammer fra vandmøllen (1373), der indtil omkring 1830 stod uden for byen foran porten. I 1985 blev grundstenen til en ny bygning i form af et Wiekhaus lagt ved Mühlentor. Resultatet blev et museumskompleks, hvor den gamle byport blev udbygget og forbundet med den nye bygning. Siden åbningen i 1987 i anledning af byens 700-års jubilæum har gæsterne i lokalhistorisk museum kunnet danne sig et indtryk af byens historie.
Udstillinger på to etager i byporten. Husholdningsgenstande fra det 19. og 20. århundrede, en håndværkssamling, en samling af grafiske værker og malerier, en samling af fossiler og mineraler samt en samling om regionens tidlige historie.
