Bykirken St. Peter og Paul er et stenet vidnesbyrd om Teterows byhistorie i Det mecklenburgske Schweiz.
Der gik godt 200 år fra grundstensnedlæggelsen i 1215 til den fuldstændige færdiggørelse, hvilket kan ses på de forskellige byggestilarter. Mens koret med sakristiet på nordsiden blev opført i senromansk stil, er skibet og tårnet allerede gotiske. Af kulturhistorisk betydning er det udskårne alter fra det 14. århundrede, det gotiske triumfkors samt hvælvingmalerierne i koret fra det 13./14. århundrede. I de otte hvælvninger i de to skibsfelter er motiver fra Jesu liv sammen med skabelsesberetningen afbildet. Disse malerier blev allerede genopdaget i anden halvdel af det 19. århundrede og restaureret i overensstemmelse med datidens stil. I 2009 var en ny restaurering nødvendig. Takket være den nyeste laser- og cellulostteknik stråler freskerne i dag i fuld glans og tryllebinder mange besøgende. Kirken bærer præg af en såkaldt pseudobasilika, hvilket kan ses på det sydlige sideskib: et lavere sideskib, antydede øvre skibe og udvendigt et tagflade som på en westfalsk halekirke.
Fra maj til slutningen af september er kirken åben for besøgende hver dag undtagen søndag. I sommermånederne afholdes der regelmæssigt koncerter her.
